От операторной формы перешли к дифференциальной форме, а затем от диффе-ренциального уравнения 3-го порядка - к трем уравнениям 1го порядка.
Перейдем к операторной форме записи. Получим выражение:
или для рассматриваемой системы:
Для первого варианта передаточная функция разомкнутой системы в общем виде выглядит следующим образом:
и полная модель 4го порядка, учитываю-щая постоянную времени усилителя мощности tа.
Было рассмотрено два варианта схем:- упрощенная система, пренебрегающая постоянной времени усилителя мощности; -
Усилитель мощности и рулевое колесо представлены моделями первого поряд-ка; динамика корабля представлена моделью второго
Рисунок 1. Общая структурная схема системы управления курсом корабля.
анализ был выполнен для системы управления курсом корабля, структурная схема которой выглядит следующим образом:
привести к неустойчивому функционированию всей системы, а зачастую - к потере системой работоспособности. Этот
тем, что для многих систем незначительное изменение значений параметров в большую или меньшую сторону может
При экспериментальном моделировании часто необходим подробный анализ динамики параметров системы. Это связано с
are presented. The reactions of the system with different parameters upon the standard impacts are considered.
In the article the results of the research of dynamics of a digital control system of the course of the ship
Chervinskaya N.V., Rafikov G.S. Research of dynamics of a digital control system of the course of the ship.
Кафедра Автоматизированных систем управления
Донецкий Национальный Технический Университет
Червинская Н.В., Рафиков Г.Ш., к.т.н., доц. каф. АТ
Исследование динамики цифровой системы управления курсом корабля
Червинская Н В Анализ динамики управления курсом корабля
Комментариев нет:
Отправить комментарий